Yuuki Rito, seorang pelajar SMA yang tidak bisa mengakui cintanya kepada gadis impiannya, Haruna Sairenji. Suatu hari saat pulang ke rumah dan asik berendam, muncul seorang gadis yang tanpa berpakaian entah dari mana di bak mandinya. Gadis itu adalah Lala dan dia berasal dari planet Deviluke, dia seorang putri pewaris takhta. Ayahnya ingin dia kembali ke planet asalnya sehingga dia bisa menikah dengan salah satu calon suami yang dipilih ayahnya, tapi dia memutuskan kalau dia ingin menikah dengan Rito agar tetap di Bumi.