Memimpikan dunia magis setiap malam, muda Toramizu Ginta merindukan untuk bisa pergi ke sana. Dengan hanya temannya Koyuki percaya dalam mimpinya, Ginta tetap positif meskipun fitnah yang ia terima dari orang lain atas mimpinya. Tapi keinginannya dijawab, sebagai salah satu hari pintu besar muncul di depan Ginta, memanggil dia ke tanah MAR Surga. Di tanah ini, senjata yang dikenal sebagai ARMS ada. Meskipun awalnya Ginta sangat menikmati penemuan dunia ajaib ini, ia segera belajar dari perang mengerikan yang pernah melanda MAR Surga dan perang yang akan datang yang mungkin segera muncul.