Dahulu kala, ada seorang gadis kecil yang sangat ingin menjadi seorang putri seperti yang ada dalam buku bergambarnya. Anak-anak lain mengolok-olok keinginan dia, tapi dia tidak pernah berhenti percaya dengan impiannya. Suatu hari, seorang anak laki-laki yang tampak seperti pangeran muncul, bertanya apakah dia ingin menjadi seorang putri. Dia memberi sihir bagi gadis itu agar membuatnya menjadi kenyataan. Gadis kecil itu, Haruka Haruno, sekarang berusia tiga belas tahun menghadiri Noble Academy, sebuah sekolah smp. Kehidupan sekolahnya diganggu oleh dua peri, Pafu dan Aroma, yang memberinya Parfum Putri, yang secara misterius sesuai dengan pesona yang diberikannya delapan tahun yang lalu! Ternyata, Haruka adalah salah satu Putri Precures, dan harus bekerjasama dengan Cure Mermaid dan Cure Twinkle in Go! Putri Precure untuk mengalahkan Dyspear Penyihir gelap sebelum dia bisa membawa Kerajaan Harapan dan dunia Haruka untuk mengakhiri mimpi buruk!